智能张力控制器

张力控制系统的组成，1）牵引部分：牵引一般采用速度控制的动力机构，他的主要任务是牵引着产品向前运行。2）张力检测部分：它处于牵引和放卷或收卷之间，当生产的产品经过张力检测部分时，他能检测出动态瞬时的张力的大小。它是对张力直接进行检测，与机械紧密地结合在一起，是没有移动部件检测方式。通常采用两个张力传感器配对使用，将它们装在检测导向辊两侧的端轴上。原料通过检测导向辊施加压力，使张力传感器敏感元件产生位移或变形，从而检测出实际张力值。3）PLC及显示设定：当将张力信号转变成标准信号便于PLC接收，信号进入PLC后与显示设定值进行比较，由PLC对张力检测信号进行运算，再将运算后的标准信号送到执行部分。张力控制系统的种类和作用：凹版印刷机的张力区可分成3个部分：开卷区张力、印刷区张力、收卷区张力。智能张力控制器

张力控制系统具有分辨率高、稳定性好、响应速度快、抗干扰能力强、结构简单、操作方便等优点，张力控制系统可普遍应用于印刷、包装、造纸、纺织、无纺布、新材料、新能源等生产设备。力矩模式是传统的卷材张力控制模式，控制器实时获取张力传感器值，并经PID算法计算磁粉（或气动）刹车电流，通过力矩调节实现卷材张力恒定。在速度模式电机表面摩擦放卷模式下，控制器获取主速电机速度信号，同时张力传感器实时检测卷材张力，控制器通过智能PID运算输出放卷电机跟随速度，实现保证张力稳定条件下的放卷电机动态跟随。卷材法兰式张力传感器改造张力系统的作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。

张力控制系统主要控制参数：张力补充。薄膜收卷时，薄膜的收卷张力在以下情况下会发生明显的变化：收卷工位转化时；将薄膜切断并转换到新的卷芯表面，卷径突然变化时；牵引速度有明显变化时；各系统的转动惯量不同时。收卷过程中的张力变化，必然影响换卷的平稳过渡，经常出现换卷的平稳过渡，经常出现换卷断膜现象。因此，必须设有张力补充装置，以实现软启动、软停止，防止收卷薄膜出现皱纹。薄膜的张力是通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测的，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速。

张力系统故障现象：在印刷设备正常运行过程中，摆辊发生不规则摆动，且摆动幅度较大，进而造成套印不准。故障排除：张力控制系统的结构较为复杂，因此该故障产生的原因较多，对此，笔者进行了归纳总结，主要有以下几个方面。(1)摆辊气缸的气控回路元器件容易发生损坏，从而导致活塞漏气，摆辊气缸加载气压不稳定。对此，可考虑更换损坏的气控回路元器件，必要时需要更换摆辊气缸。(2)高精度电位器在一定区间内长时间运行，该区间的阻值一旦发生变化，容易造成高精度电位器反馈信号不稳定。此时，应及时更换高精度电位器。(3)电位器齿轮与转轴齿轮的连接处间隙偏大，当张力发生变化时，摆辊的位置就会发生变化，但由于间隙的存在，容易造成摆辊不断地来回摆动，从而影响套印精度。对此，应按照标准来调整间隙。张力系统适用于对张力控制精度要求较高的场合使用。

张力控制系统还有手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；一些张力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。张力控制系统的构成及现状：在卷材的印刷过程中，要求控制的张力主要有放卷张力、进料张力、出料张力、收卷张力。这就是通常讲的4段张力，一般卷料在印刷色组间的张力控制由版递增来实现。在无轴系统中也有用各色组驱动电机的速度差来实现。此课题暂不在此专门讨论展开。张力控制系统一般有检测、运算控制和驱动装置组成。张力控制器行业的快速发展，使得张力控制器市场需求日益增加。卷材法兰式张力传感器改造

张力系统控制的稳压方式：磁粉离合器、制动的线圈会根据温度变化发生力矩的变化。智能张力控制器

张力系统故障现象：在印刷设备正常运行过程中，摆辊发生不规则摆动，且摆动幅度较大，进而造成套印不准。故障排除：张力控制系统的结构较为复杂，因此该故障产生的原因较多，对此，笔者进行了归纳总结，主要有以下几个方面。(1)摆辊气缸的气控回路元器件容易发生损坏，从而导致活塞漏气，摆辊气缸加载气压不稳定。对此，可考虑更换损坏的气控回路元器件，必要时需要更换摆辊气缸。(2)高精度电位器在一定区间内长时间运行，该区间的阻值一旦发生变化，容易造成高精度电位器反馈信号不稳定。此时，应及时更换高精度电位器。(3)电位器齿轮与转轴齿轮的连接处间隙偏大，当张力发生变化时，摆辊的位置就会发生变化，但由于间隙的存在，容易造成摆辊不断地来回摆动，从而影响套印精度智能张力控制器